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2022-10-20 11:31:14 yqs888 0

首页-安信10娱乐|安信10平台|安信10注册登录河北隆凡玻璃钢制品有限公司报道,似乎现存的每一种桌上运动中,人工智能都立于不败之地。乒乓球竞技中,谷歌AI同样难逢敌手。10月18日,谷歌公布其正在研究的“乒乓球机器人”项目,在与人类对打时一回合可接球340次。目前,谷歌强调这只是人类与AI的“合作”,并非击败人类,但以AI成长的速度,它将很快成为专业选手。

机器人学习目前已经被广泛应用于现实世界,并可以完成精密的手部、腿部动作。但在动态且高速的人机互动中,机器人学习并不常见。谷歌选择开发乒乓球机器人,正是为了探索这类情况下人工智能的可能性。

解决“先有鸡还是先有蛋”

在这个名为i-Sim2Real的项目中,谷歌的乒乓球机器人在模拟环境中不断学习,并将学习成果运用于现实世界,最终可以在一个与人类的乒乓球接发回合中,接球超过三百次。它还能把球送回不同的区域,虽然不能精确到数字上,但已经足够精确到让机器人规划策略,来控制乒乓球的最终目的地。

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乒乓球机器人可以在一个回合中接球超过三百次。视频来源:谷歌(00:10)

谷歌之所以选择乒乓球运动,是因为机器人可以与快节奏以及相对不可预测的人类行为进行交互,同时乒乓球的规则相对于篮球、板球等运动也较为简单直接。机器人完成乒乓球动作时,既要求速度又要求精度,这对学习算法提出了很高的要求。同时,这类运动具有固定的、可预测的环境,使其成为研究人机交互和强化学习问题的理想测试平台。这些特性使得谷歌开发了i-Sim2Real项目。

i-Sim2Real也不仅仅是关于乒乓球机器人,更是一种人工智能创造过程的方式,在这个过程中,机器学习模型被教会在虚拟环境或模拟中做什么,然后再应用这些知识,目标是尽可能长时间地与人类进行接球回合而不失误。在现实世界中直接与人类玩家进行训练既繁琐又耗时,当需要数年的试验和错误才能建立一个工作模型时,使用i-Sim2Real这种方式显得十分有效,它在模拟环境下可以让数年的实时训练在几分钟或几小时内完成。

这种方式听起来简单高效,但在模拟中机器人并不是万能的。人类的活动具有一定的不可预测性,并不容易模拟,需要先有人类的行为模型作为支撑。而人类的行为模型,又需要与机器人互动获得。这就陷入了一个“是先有鸡还是先有蛋”的死循环。

i-Sim2Real解决这一鸡和蛋问题的方法,是使用一个简单的人类行为模型作为近似起点,并让机器人在模拟训练和现实训练之间交替学习。在每次迭代中,都会细化人类行为模型和策略。在机器人接近人类行为的过程中,初期的不理想是可以接受的,因为机器人也只是刚刚开始学习,之后每一场比赛都会收集更多真实的人类数据,提高准确性,让AI学到更多。


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